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尺寸：250*100*50mm；通讯方式：EtherCAT；编码器类型：多摩川绝对值、增量式ABZ、HALL

尺寸：55 *50*25mm平面安装；通讯方式：Canopen、Modbus、脉冲、模拟量 、EtherCAT

尺寸：Canopen: 55 *50*25mm Ethercat: 75*55*35mm，平面安装；通讯方式：Canopen、Modbus、模拟量 、Ether

尺寸:55 *46.5 *16mm ，PCB封装；通讯方式：Canopen、单端脉冲、模拟量

新款DENALI伺服驱动器采用先进的电晶体技术，以尽可能小的外形尺寸来提供功率输出，发热量极低。

DENALI - 产品特点

持续电

DENALI伺服驱动器适用于在狭小紧凑的空间场合工作，并且发热量极低，适用于例如手术机器人末端执行器或医生操作端这些对温度，发热量控制有极高要求的应用场合。De

Capitan系列伺服驱动器无与伦比的性能,超高效, 小体积 伺服驱动器用拥有无与伦比的性能和智能集成的Capitan系列驱动您的下一代机器人.

Everest系列伺服驱动高功率密度, 高性能, 随时可用的伺服驱动Everest系列产品缩短了产品上市时间， 并且易于集成到机器人执行器中。

Omni+系列电机预设计，更高扭矩密度， 低齿槽直 驱电机Omni+系列有着最小的齿槽 以及更高的扭矩密度， 运动平稳，功耗低温升降低.

Omni系列电机适用于世界各地的机器和机器人的小外形直接驱动电机Omni系列使OEM厂商能够使用灵活、易于 集成的旋转电机组件来设计高性能、可靠、体积小、重量轻

Agility系列 电机无齿槽直接驱动电机适用 于超平滑的运动Agility系列采用Applimotion的ZeroCog无 槽电机技术设计而成，使OEM厂商能

Juke系列 电机适用于高度动态的运动轨 迹的紧凑型音圈电机Juke系列使OEM厂商能够以高加速度和高 动态性能的运动轨迹驱动轻载荷。

OmniRH和AgilityRH系列 旋转式执行器大通孔直接驱动NEMA 23旋转式执行器OmniRH和AgilityRH系列旋转式执行器使OEM厂商能够实现平

Infinity系列 电机小巧的DDR电机，适用于 弧段和大直径运动Infinity系列使OEM厂商能够以平滑和准确 的弧形和360度的旋转运动曲线移动轻载 荷

相同尺寸的有铁芯和无槽力矩电机，超薄设计，最高扭矩密度，低热阻低，齿槽和零齿槽力，带屏蔽电缆的封装设计，定子和转子质量低，大中空从45V到600Vdc的宽母线电

※ 小推力应用※ 结构非常紧凑，且具有极大的推力密度※ 极小磁吸力和齿槽力效应 ※ 良好的散热性能※ 驱动电压45V到三相电压380V可供选择※ S接法绕组的高

※ 小推力应用※ 结构非常紧凑，且具有极大的推力密度※ 动子质量极其轻且出力大非常适合垂直方向应用 ※ 0吸力和0齿槽力,高动态运动性能※ 高加速，高速度，亚微

※ 中小扭矩无铁芯弧形电机，持续扭矩范围5.5N.m-22N.m※ 圆弧线圈数从3线圈到12线圈可定制※ 小电流型绕组N（串联）或高速S（并联）绕组类型可选※ 

喷涂系列主轴高可靠性和坚固耐用的旋转轴， 用于高效的材料转移和喷涂全套高速喷涂主轴，以高可靠性、 长寿命和高效运行而闻名。

PCB钻孔和 成型系列主轴大转速范围主轴， 提高生产效率全系列高速主轴，运行速度高达285000转/分，已成为印刷电路板行业的质量、 可靠性和精密钻孔和成型标准

轻工业 系列主轴轻型铣削主轴和自动或手 动换刀最高速度为125,000 rpm，带有可互换的夹 头系统。用于精密铣削， 铣削和研磨的理想主轴。

实现方式：三轴线性磁轴电机与三轴精密丝杆模组。功 能：支持空间中任意点绕点运动；支持空间中任意点执行任意路径轨迹运动:支持轨迹匀速、变速、轨迹与IO联动等；标定

产品特点：● 结构紧凑，XYθ可自由组合● 高推力，大扭矩实现高响应性规格参数TP80TP120驱动及机械特性XYθXYθ有效行程20mm20mm20 °20m

产品特点：●结构紧凑、功率损耗小●可实现从高速到低速等不同范围的高精度位置控制●采用落齿槽效应棒状直线电机，速度波动小

产品特点：高推力，高速，高应答性，高精度，长行程u构造简单，安装方便u因为动力部非接触，低噪音，寿命长、零维护规格参数SLP15SLP25SLP35分辨率（μm

Z轴音圈电机具有结构简单、体积小、精度高，高加速、高速度、响应快等特性，力特 性好，推力的大小与施加在线圈上的电流成正比例关系，是力控应用场景的 最佳方案。 本

ZR执行器=Z轴音圈电机 + R轴旋转

 ●内置玻璃光栅、光学编码器  ●软着陆、 精准力控  ●内置弹簧、真空管路  ●轻薄小巧、高精度、高可靠性

GLV45-10 Z轴直线电机：总行程10mm，负载5kg 0.1毫米距离10毫秒完成 Z轴使用重复精度±1μm定位精 度5um以内的，加拉力弹簧型号GLV45

产品特色：●开环控制，软着陆快●以电流-压力的高线性特性实现精准压力控制；●搭载高精度DD马达实现中空、高精度、高速度、高扭矩旋转运动。规格参数ZU1030-1